Tips

环阵： 可能发生遮挡，除非发射源=接受源。速度快。

平扫：相对开阔，扫描慢，分辨率相对更高，发射源和接受源互不干扰。

咪头的尺寸vs音质

一代先用高灵敏度的大口径mic试试水。

二代使用硅麦进行超高分辨率成像。

每个mic涉及角度 180°/32 = 5.625° 半径 1.4cm * 32/ $\pi$ = 14.260 cm

论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/7435322