噪声抑制

对于电源来说，噪声影响很大，一般的DCDC电源都有很大噪声

高频噪声 几百兆Hz

磁珠（电感形式，但是寄生电感、分布电感都会使噪声绕过磁珠）
共模电感，效果很好

共模电感

低频噪声

大电容，还是大电容钽电容、电解电容等等
LDO，让专业的工具去稳压

电机

三相无刷电机 FOC

三相无刷电机

空心杯电机

空心杯电机

嘉立创最小可以7mil，线圈需要间隔最小1.5mm

• 三极管
• mos管，nmos高电平导通，pmos低电平导通。优点频率很高、开关电流很小0.1$\mu$A。场效应管（FET）分为MOS场效应管（MOSFET）和结型场效应管（JFET）
• igbt ，耐压很大，开关频率低

IIC

I2C上拉电阻确定有一个计算公式：

$$R_{min}=\frac{Vdd(min)-0.4V}{3mA}$$$$R_{max}=(T/0.874)\ast C$$

T=1us 100KHz, T=0.3us 400KHz C是Bus capacitance , Rp最大值由总线最大容限(Cbmax)决定,Rp最小值由Vio与上拉驱动电流(最大取3mA)决定； 于是 Rpmin=5V/3mA≈1.7K(@Vio=5V)或者2.8V/3mA≈1K(@Vio=2.8V)

标准模式，100Kbps总线的负载最大容限<=400pF；快速模式，400Kbps总线的负载最大容限<=200pF 于是Rpmax可以取的范围是1.8K~7K @ Vio=5V对应50pF~200pF